什么是pid PID是什么简称

比例积分微分控制，即PID控制，为经典控制策略之一。此控制策略通过集成比例（P）、积分（I）及微分（D）单元进行工作。

其算法简便、稳健性好、可靠性高，因此在工业流程控制中有着广泛应用，仍占约90%的控制回路中包含PID结构。

具体而言，PID控制是通过计算给定值与实际输出值之间的偏差，将此偏差按比例、积分和微分进行线性组合形成控制量，从而实现对被控对象的调控。

PID控制的原理概述

PID控制通过温度传感器来检测需要控制的温度，将检测到的温度转化为电信号，并与设定的控制温度信号进行比较。这一过程实质上是通过集成电路自动运算，实现模糊PID算法，以快速达到最佳控制状态。

常规的PID控制系统是一个典型的单位负反馈控制系统，其工作原理如图1所示，系统由PID控制器和被控对象组成。

PID算法流程图（具体内容以实际情况为准）

PID控制的实用口诀

寻找最佳参数的调整过程是：从小到大逐一调整各参数。首先调整比例环节，然后是积分环节，最后考虑微分环节。若曲线振荡频繁，应增大比例度盘的值；若曲线波动大且恢复慢，应减小比例度盘的值。当曲线偏离预期时，应降低积分时间；若波动周期长，则需增加积分时间。若振荡频率过快，应先减小微分时间；对于动差大且波动慢的情况，应增加微分时间。理想的控制曲线应为前高后低的两个波段，比例为4比1。通过观察、调整和分析，可以提升调节质量。

具体PID算法如下：