什么是波特率 can总线的波特率

本篇内容将深入探讨并详细解析不同波特率下CAN总线连接的通信策略及其实施方案。在之前的讨论中，我们已经提到了利用中继模式作为连接不同波特率CAN总线的一种可行方法，接下来我们将详细展开这一方法的实际操作步骤。

一、UCAN设备及中继模式的概述

在此，我们选择双通道UCAN分析仪作为中继设备，来搭建两个设备的通信桥梁。双通道UCAN分析仪具有两个独立的CAN总线通道，它不仅能够将两个波特率相同或不同的CAN总线设备相互连接，完成数据交换，还可以通过U接口将此设备与电脑连接起来。利用相应的软件，我们便能够实时观察两个设备之间的数据流动情况。这种功能对于协议工作来说尤为实用。

二、设备接线及中继模式的软件设置

在此例中，我们使用了一台单通道的UCAN分析仪与一块开发板进行通信实验。随后，我们将原有的通信环境断开，并按照以下步骤进行接线及软件设置：

1. 正确接线：将UCAN的CAN1通道连接到单通道设备的CAN通道上，并将UCAN的CAN2通道与开发板的CAN通道相接。请确保在连接时，对应好CAN通道的CAN-L、H极性，切勿接错。

2. 软件设置：打开配套软件，进入工作模式选择界面，勾选普通中继模式。然后分别设置CAN1和CAN2的波特率（注意：两者的波特率需与连接的设备相匹配）。若需在电脑上查看CAN1和CAN2之间的数据流向，请勾选“U接收数据”选项（本例默认已勾选）。设置完成后，点击“写设置”，软件会提示需要重新拔插设备，按提示操作后即可关闭软件。

三、中继模式的验证与使用

重新插拔设备后再次打开配套软件，点击“打开设备”，若弹出如下提示，则表明UCAN已成功进入中继模式。

当UCAN设备的CAN1或CAN2连接的设备开始发送数据时，配套软件将直接显示两条通道间数据的流向，如“CAN1→CAN2”或“CAN2→CAN1”。此功能极大地便利了我们对通信协议的理解与工作。

借助双通道UCAN设备及其配套软件，中继模式的运用有效解决了不同波特率设备间的通信难题。通过观察UCAN的数据流向，我们还可以迅速判断出两节点间的通信协议，从而进行协议的工作。