四轴飞行器遥控器图解 折叠四轴飞行器使用说明

前期准备概要

在开始构建之前，需准备所需材料，并了解其数量、价格及用途。整个过程主要涉及整体结构设计组装。

一、结构设计及组装

采用木质框架作为基础，通过AutoCAD软件绘制出二维平面图。之后，利用激光切割机将2mm厚的木板切割成所需的形状。CAD图纸详细展示了各部分的精确尺寸和位置。

将切割好的木板按照预先设计的思路进行组装，完成后如附图所示。接着，安装电机、电调及飞控等关键部件。

1. 电机安装

将固定片和电机通过螺丝连接在一起。

2. 电调与电机连接

电调的三根香蕉头与电机的三相线相接，接线时无需区分顺序。

3. 分电板连接

四路电调电机连接到分电板上，该分电板一面为总电源输入，另一面为四路输出，连接完成后如附图所示。

4. 飞控安装及设置

飞控安装至飞行器的中心位置，并确保减震器已安装。飞控的方向需与飞机的前进方向一致。对于采用“X”型机架的飞行器，飞控的放置方向如图所示。APM飞控上的OUTPUTS需正确连接电调的信号线和地线。

以福斯i6为例，遥控器与接收机的使用需配套，接收机会根据遥控器的摇杆动作输出不同占空比的方波信号。接收机的引脚连接需与飞控的INPUTS相对应。

二、安全与调试

在完成组装后，需确保接线美观且牢固。在连接电池并打开遥控器前，务必检查所有设置是否正确，安全至关重要。若遥控器出现异常情况，如按键未回到初始位置，简单调整即可解决。

完成遥控器与接收机的配对后，飞行器的电源接通。接下来进行航模动力电池的连接，以及遥控器的操作，使电机转动并进行方向检查。如需改变电机的转动方向，可调换电机外引线的任意两根端线。

之后，使用mission planner软件进行初始设置和固件安装。选择正确的机架布局，进行加速度计和罗盘的校准。校准过程中需遵循指示进行操作。完成校准后，进行遥控器的行程校准以及飞行模式的设置。这些功能的使用方法请读者自行探索并实践。