单位矩阵是什么

单位矩阵是一种特殊的矩阵，其主对角线上的元素都为1，其余元素全为0。例如，一个2x2的单位矩阵为：

[1 0]
[0 1]

对于任何矩阵A，与单位矩阵相乘都等于其本身，即AI=IA=A，这里的I就是单位矩阵。单位矩阵的这一特性使得它在矩阵运算中起着非常重要的作用。